1 大型噴漆房平移行車簡介平移行車就是用于涂裝件轉軌的行車，其結構和普通的行車(起重機)相差不多，由主梁、短梁、行走軌及吊掛1 大型噴漆房平移行車簡介


平移行車就是用于涂裝件轉軌的行車，其結構和普通的行車(起重機)相差不多，由主梁、短梁、行走


軌及吊掛裝置組成，只是其吊掛裝置不是升降葫蘆或卷揚機構，而是不帶升降功能的剛性吊桿，下面掛有與涂裝輸送線相同型號的導軌，導軌上裝有供電滑觸線，用于自行小車的動力供電。


2 大型噴漆房平移行車原理


平移行車的運行如圖2 所示。自行小車帶著工件從輸送導軌A 的室體出來后，繼續向左運行。這時，平移行車下面懸掛的導軌正好與輸送導軌A 對接，自行小車運行到平移行車下面懸掛的導軌上，然后平移行車沿平移行車導軌向輸送導軌B 水平運行，并至下圖2 平移行車運行原理Figure 2 Moving principle for parallel travelling crane面懸掛的導軌與輸送導軌B 對接。隨后自行小車向右運行到輸送導軌B 上，實現轉軌。完成一組自行小車


的轉軌后，平移行車返回，下面的導軌再次與輸送導軌A 對接，等待下一組自行小車的到來。從圖2 可以看出，轉軌后，自行小車及工件的方向不發生改變，但從整個涂裝線的運行方向來說，自行小車及工件卻正好掉了個頭，頭部變成了尾部。


由于轉軌過程是平行移動的，不存在轉彎半徑，因此，在滿足室體寬度的前提下，可大大降低輸送導軌A 和輸送導軌B 之間的距離，使設備的布置更加緊湊，車間利用率大大提高。


3. 3 大型噴漆房平移行車應用狀況


3. 1 平移行車與“U”形彎軌相結合的轉軌輸送為了優化原涂裝線的設備布置，輸送線的兩次轉軌采用了平移行車：一處是從輸送導軌A 到輸送導軌B，另一處是從輸送導軌B 到輸送導軌C。從輸送導軌C 到輸送導軌D 及從輸送導軌D 到輸送導軌A，由于布置設備后，轉彎半徑能滿足最長工件的轉彎，仍采用“U”形導軌轉軌。新涂裝線設備布置如圖3 所示。


采用平移行車和“U”形彎軌相結合的轉軌技術后，涂裝線兩排設備之間的間距可壓縮到能滿足安全通道的


要求，三排設備室體被布置到了一跨車間。因此，整個布局比較緊湊，充分利用了車間。而下面一跨車間


僅僅用于上下工件，絕大部分面積被騰出來，為拋丸前和涂裝后工件的周轉、暫存提供了必要的空間。


3. 2 輸送設備的組成


通過“U”形導軌和平移行車相結合的轉軌方式，整體涂裝輸送線主要組成見表3。3. 4 注意事項采用平移行車轉軌，需要行車下的導軌與上下兩條平行的導軌精確對接。因此，平移行車移動的定位和限位十分重要，不僅要求可靠，而且要求精確。另外，智能化的電氣控制技術也十分關鍵。平移行車將輸送小車及工件轉到下一根導軌后，應能自動返回。而且，當自由平移行車返回且下面的導軌與上一根導軌精確對接后，右部室體內的自行輸送小車才能向左運行。由于整個過程都是在空中進行，因此無論是電氣還是機械，都要求有足夠的可靠性，以防止設備故障而導致安全事故。